L'équithérapie est un accompagnement thérapeutique médiatisé par le poney ou cheval qui s'adresse à la personne dans sa globalité (psychique, corporelle, sensorielle, émotionnelle,
cognitive et sociale).
En séance d'équithérapie, la relation avec le cheval est support de soin. Le travail se fait à pied aux côtés de l'animal, et parfois sur son dos dans un but thérapeutique.
L'équithérapie est proposée par un professionnel du secteur médico-social qui s'est ensuite spécifiquement formé à cette approche.
L'équithérapie n'a pas pour finalité l'apprentissage de techniques équestres, elle ne s'apparente ni à un sport adapté, ni à un loisir.