L'équithérapie est un accompagnement thérapeutique médiatisé par le poney ou cheval qui s'adresse à la personne dans sa globalité (psychique, corporelle, sensorielle, motrice, émotionnelle, cognitive et sociale).

En séance d'équithérapie, la relation avec le cheval est support de soin. Le travail se fait à pied aux côtés de l'animal, et parfois sur son dos dans un but thérapeutique et/ou rééducatif.

L'équithérapie est proposée par un professionnel du secteur médico-social qui s'est ensuite spécifiquement formé à cette approche. 

Psychomotricienne de métier, je parle également le plus souvent de psychomotricité assistée par le cheval.

L'équithérapie n'a pas pour finalité l'apprentissage de techniques équestres, elle ne s'apparente ni à un sport adapté, ni à un loisir.